network
Class Command

java.lang.Object
  network.Command

public class Command

extends java.lang.Object

Command Klasse Roboter Kommando, das gleich aufgebaut ist wie PCommands, also eine Command ID u. die zugehörigen Parameter enthält

Constructor Summary

Command()
Default Konstruktor

Command(int id)
Konstruktor mit der ID zur Definition des Commandos

Command(int id, float f1, float f2, float p1, float p2, float p3, java.lang.String sparam)
Konstruktor zum setzen aller Parameter d.h. wenn ein Parameter nicht verwendet wird, einfach 0 übergeben

Command(int id, int l, float f)
Konstruktor mit ID, einem int- u. einem float-Wert

Command(int id, int l, java.lang.String sparam)
Konstruktor mit ID, einem int- u. einem float-Wert

Method Summary

int	getCommandID() GET - Methoden
float	getfParam(int i)
int	getiParam()
char[]	getsParam()
void	setCommandID(int i) SET - Methoden
void	setfParam(float f, int i)
void	setiParam(int l)
void	setsParam(java.lang.String s)

Methods inherited from class java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

Command

public Command()

Default Konstruktor

Command

public Command(int id)

Konstruktor mit der ID zur Definition des Commandos

Parameters:

id - gibt die Art des Commandos an

Command

public Command(int id,
               int l,
               float f)

Konstruktor mit ID, einem int- u. einem float-Wert

Parameters:

id - gibt die Art des Commandos an

l - int Parameter

f - float Parameter

Command

public Command(int id,
               int l,
               java.lang.String sparam)

Konstruktor mit ID, einem int- u. einem float-Wert

Parameters:

id - gibt die Art des Commandos an

l - int Parameter

Command

public Command(int id,
               float f1,
               float f2,
               float p1,
               float p2,
               float p3,
               java.lang.String sparam)

Konstruktor zum setzen aller Parameter d.h. wenn ein Parameter nicht verwendet wird, einfach 0 übergeben

Parameters:

id - Definition des Kommandos

f1 - float Param

f2 - float Param

p1 - float Param

p2 - float Param

p3 - float Param

sparam - zum setzen des Strings

Method Detail

getCommandID

public int getCommandID()

GET - Methoden

getsParam

public char[] getsParam()

getiParam

public int getiParam()

getfParam

public float getfParam(int i)

setCommandID

public void setCommandID(int i)

SET - Methoden

setsParam

public void setsParam(java.lang.String s)

setiParam

public void setiParam(int l)

setfParam

public void setfParam(float f,
                      int i)